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工作人员表演如何使用思维控制机器人手臂。

　　6月19日电 据新加坡《联合早报》19日报道，日本一家公司开发新科技，造出可通过思维控制的辅助式机器人套装和机器人肢体，可以帮助老年人和残疾人行走，以及帮助工人搬运重物体。

　　18日，在日本川崎市的展示会上，工作人员展示了这款脑控机器人手臂，并表演了如何使用思维控制机器人手臂。

　　在穿戴这类配件后，当佩戴者想要移动肢体时，大脑会向自身肢体发出动作信号，机器人配件能检测到通过皮肤流动的微弱电脉冲，然后以完全符合自然肢体的方式移动，提供佩戴者需要的支撑力。

　　意念控制技术原理

　　要想搞明白究竟是如何利用“意念”操控物体，首先必须要理解“脑电”的概念。“意念”操控，是利用人类的脑波操控，相关的科学研究已经超过半个世纪。　通俗地讲，人类在进行各项生理活动时都在放电。心脏跳动时会产生1～2毫伏的电压，眼睛开闭会产生5～6毫伏的电压，而思考问题时大脑会产生0.2～1毫伏的电压。　如果用科学仪器测量大脑的电位活动，那么在荧幕上就会显示出波浪一样的图形，这就是“脑波”。脑波活动具有一定的规律性特征，和大脑的意识存在某种程度的对应关系。人在兴奋、紧张、昏迷等不同状态之下，脑电波的频率会有明显的不同，约在1～40赫兹之间，依照不同的频率，脑波又被进一步分为 、 、 、 波。当人在一定的压力之下精神高度集中时，脑波的频率在12～38赫兹之间，这个波段被称为 波，是“意识”层面的脑波；当人注意力下降，处于放松状态时，脑波的频率会下降到8～12赫兹，这被称为 波；进入睡眠状态后，脑波频率进一步下降，被分为 波（4～8赫兹）和 波（0.5～4赫兹），它们分别反映的是人在“潜意识”和“无意识”阶段的状态。　正是因为脑波具有这种随着情绪波动而变化的特性，人类对于脑波的开发利用成为了可能。电影《阿凡达》中所展现的实际上是一种叫做脑机接口的技术（Brain-Computer Interface，简称BCI），是指在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路。通过对于脑电信息的分析解读，将其进一步转化为相应的动作，这就是用“意念”操控物体的基本原理。

　　意念接收

　　核心原理就是利用了脑电波技术。将采集到的脑波信号通过传输到所使用的设备中，通过相应的软件来感受和测量脑电波，实现意念力互动操控。

　　意念处理

　　复合想象动作信息解析与处理。通过软件系统对采集的脑电波进行识别指令并作出解析处理。

　　脑—机交互接口

　　把所解析处理以后的复合信息转化能让机器运行系统的数据流。交互视觉、听觉、力觉、运动等。

　　机器感知系统

　　机器通过所具有的视觉感知、运行感知、位置感知、波形感知等等得到的信息进行交互。

　　机器运行系统

　　运行加速、减速、变换位置、方向等等所有一切能表达的物理运动。

　　机器原始代码

　　机器运行最基本的机器语言。

　　能源系统

　　机器运行的能量

　　运用广泛

　　当前

　　应用于游戏、人工神经康复。

　　目前，脑波相关的技术大多应用在医疗领域，例如治疗癫痫等脑部疾病的病人。此外，已经有多个科研机构宣称开发出了可以利用思维控制的义肢，但是，目前大多仍停留在实验室阶段。　虽然人类对于脑波的研究已经有60多年，但是相关的科研成果一直没有能够进行大规模的商业化应用。一方面是由于人的大脑过于复杂，人类对于它的研究还比较初级，另一方面，脑波测量的困难也成为阻碍技术进一步发展的重要原因。人的大脑被紧紧包裹在头盖骨当中，头骨屏蔽掉了大量信号，能够传到外面的已经相当微弱，因此从外界测量就变得格外困难。在专业医疗领域，脑电波的测量要在患者头上装上十几个电极，并且涂满导电胶，十分麻烦。如此复杂的测量过程也阻碍脑波技术在民用市场推广，不过经过多年的技术积累，相关的技术终于在最近10年中取得了一些突破性进展。目前，硅谷创业公司Neurosky已经将庞大的脑波监测设备缩减至一个头戴式耳机的大小，并且仅仅需要一个金属触点就可以实现对于脑波的测量，这种便携式的设备也使脑波技术的大规模民用化成为可能。凭借这方面的技术优势，这家成立仅仅7年的公司迅速成长为行业内的领军企业。

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