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　　专业从事放牧工作的犬，我们称之为“牧羊犬”。“牧羊犬”是人们赋予专职放牧类犬的一个总称，不是一个单独品种，“家族庞大，犬丁兴旺”，其中包括“苏格兰牧羊犬”、“喜乐蒂牧羊犬”、“边境牧羊犬”等。在过去千百年间，牧羊犬是负责牧羊、畜牧的犬种。作用就是在农场负责警卫，避免牛、羊、马等逃走或遗失，也保护家畜免于熊或狼的侵袭，同时也大幅度的杜绝了偷盗行为。

　　它不仅作为赶回家畜的看守者，也负责将牛羊运到市场进行交易，是农场主不可多得的，也是必不可少的好助手。随历史的发展，牧羊犬逐步受到各国皇室的喜爱，以至于上流阶层和普通民众都逐渐把它当成玩赏犬饲养。

　　一项计算机模拟实验表明，遵循以上两个法则，可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多只羊构成的羊群。科学家指出，该项发现暗示着未来可研制设计一种能够聚拢和放牧牲畜的机器人。

　　研制一种机器人用于替代牧羊犬

　　在苏格兰边境，此犬种被当成牧羊犬已有多年的历史，直到1915年，才正式以边境牧羊犬来命名，属于工作狂型的犬种，不适合都市生活。全世界的牧羊工作，几乎一半以上都由它们来担任。有此一说：如果你没有牛羊给它看管，它就会看牧你的小孩。

　　边境牧羊犬是非常匀称的、中等体型的、外观健壮的狗。显示出来的优雅和敏捷与体质及精力相称。他的身躯坚实、肌肉发达，具有平滑的轮廓，给人的印象是动作毫不费力，且具有无穷的耐力。这一特征使他成为世界排名第一位的牧羊犬。他精力充沛、警惕而热情。智商相当与一个6～8岁的小孩，聪明是他的一大特点。

　　边境牧羊犬是聪明、警惕而敏感的品种，对朋友非常友善而对陌生人明显地有所保留，所以是一种非常优秀的看门狗。他还是一种卓越的牧羊犬，他乐于学习并对此感到满足。并在人类的友谊中茁壮成长。有明显的凶恶倾向或非常羞怯都属于严重缺陷。

　　研究负责人、英国斯旺西大学安德鲁-金(Andrew King)博士说：“如果你观察牧羊犬驱赶羊群的过程，会发现牧羊犬会从羊群后面向前驱赶它们，与模拟实验中的情况一致。

　　我们必须思考牧羊犬所看到的事物，从而便于研制我们的模型，根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的间隙过大，就会奔跑驱赶羊群聚拢在一起。”

　　研究研制机器人辅助化放牧模式

　　为了证实这项研究，研究人员对一群羊和一只牧羊犬安装了高精度GPS“卫星导航”背包。该设备的运动跟踪数据程序化输入计算机模拟系统，可以获得数字化牧羊模型。这项最新研究报告发表在近期出版的《皇家学会界面期刊》上。

　　这项研究将有利于研制多样化环境中自动化放牧牲畜、互动化机器人，未来科学家基于以上研究研制机器人辅助化放牧模式，使牲畜群远离敏感地区，同时，还可以研制协调控制群集的机器人，清洁环境，实现人群拥挤控制，特别是人群遭遇火灾等灾难时如何顺利逃生。

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